Snaha rovnat pomačkané oblečení provází lidstvo už od dob starověku. První nástroje připomínající žehličky se však začaly používat až v 15. století. Šlo o těžké nahřáté kusy litiny a tehdejší služebnictvo se s nimi určitě pěkně nadřelo. Velkým pokrokem byl vynález žehličky, do jejíchž útrob se přímo vkládaly žhavé uhlíky. A koncem 19. století se v zámoří objevily první přístroje rozehřívané elektrickým proudem.