Baracoa (dříve celým názvem "Villa de Nuestra Señora de la Asunción de Baracoa") je město ve východní části Kuby, patří do provincie Guantánamo. Leží u zátoky Bahía de Miel (v překladu něco jako Zátoka medu), a je obklopeno nedotčenou krajinou pohoří Sierra del Purial.